Barulho ao esterçar o volante com o carro frio

Boa tarde, galera!

Antes de mais nada, deixe-me explicar: Eu encontrei 2 tópicos falando sobre barulho ao esterçar o volante, porém criei um novo porque o meu caso é diferente, exótico e atípico... rs

Percebi hoje pela manhã (o tempo estava bem frio): ao girar o volante para qualquer um dos lados, lá embaixo fazia um barulho como se torcendo algo, compreendem? É um barulho razoavelmente alto.

O estranho é que só fez barulho enquanto o carro estava frio. Andei uma meia hora, o carro esquentou, o tempo esquentou também. Conforme foi esquentando, o barulho foi diminuindo, até desaparecer completamente...

É um Ka 09/09, cerca de 21 mil km rodados, não está mais na garantia. A direção não é hidráulica.
Já verifiquei o tapete, que costuma ser uma causa comum, mas não é ele que está pegando.

Alguém faz ideia? Será que é um problema só de lubrificação (já que parou quando esquentou)?

Um abraço!