Por qual rodovia eu vou?

Olá pessoal.

Estarei fazendo uma viagem até Ubatuba nas férias de janeiro e eu viajarei pela Rod. Dom Pedro I completamente (até jacareí), até aí não tenho nenhuma dúvida.

A questão é:

Vale a pena ir pela:

A) - Rod. Pres. Dutra e descer a Rod. Oswaldo Cruz
B) - Rod. Pres. Dutra e descer pela Estr. dos Tamoios seguindo Caraguatatuba/Ubatuba
C) - Rod. Carvalho Pinto e descer a Rod. Oswaldo Cruz
D) - Rod. Carvalho Pinto e descer pela Estr. dos Tamoios seguindo Caraguatatuba/Ubatuba

Ouvi dizer que a Rod. Oswaldo Cruz está um tapete e bem sinalizada ligando (Taubaté/Ubatuba). Lógico, um tapete no barranco pq ali é só descida...

Meu Ká vai bem pesado com 5 passagerios mais malas.

No google maps ele me indica ir pela opção A. Maps: http://g.co/maps/g2nzr

Só que Google Maps não leva em consideração os perigos de caminhões, condições de asfalto, pedágios, etc. e por isso eu gostaria de uma ajuda de vcs.

Eu gosto de ir pela 101 apreciando as praias. Pela Oswaldo cruz é mais emocionante kkkk